基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制

摘要：

为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器.在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制;根据对下层系统的分析,设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器.在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证,并分析电磁混合主动悬架性能,结果表明,所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致,且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据,在该控制策略下悬架系统可实现自供能.

关键词：电磁混合式悬架、能量流动分析、协调切换、能量回收、非线性双闭环控制

所属期刊栏目：42

分类号：U463.3(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;西安市科技计划;咸阳市重点研发计划

在线出版日期：2023-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：98-108