考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析

摘要：

以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法.首先,研究了不同情况下间隙关节和不确定参数对机构运动精度的影响,并量化机构运动误差;然后,重点探究了不确定参数、曲柄转速、间隙尺寸和间隙位置对四杆机构分岔与混沌现象的影响.分析结果表明:由于间隙关节和不确定参数的影响,导致了机构运动精度的降低;同时,利用分岔图证明了系统分岔和混沌行为对曲柄转速、间隙尺寸的依赖和敏感性;曲柄转速与间隙尺寸的变化,是导致机构出现分岔与混沌行为的主要因素,不确定几何参数对机构整体分岔现象的影响有限.

关键词：分岔、混沌、多间隙关节、不确定参数、非线性动力学

所属期刊栏目：42

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;天津市高等学校创新团队培养计划

在线出版日期：2023-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：48-58