虚拟试验场RGR路面模型重构研究

摘要：

路面模型是虚拟试验场车辆舒适性分析,道路载荷谱分析等必不可少的输入.为了将国内西部某汽车试验场的真实道路转换为路面模型,首先采用PPS激光扫描仪,IMU惯导模块,GNSS基站等设备集成的移动路面扫描系统进行扫描,获得了物理道路的3维扫描点云.然后采用样条曲线拟合道路中心线,并沿中心线构建2维平面栅格点.接着以自然相邻点插值法计算平面栅格点的高程值.最后将3维栅格点云转换为可在多体动力学仿真软件ADAMS中使用的RGR(regular grid road)路面模型.以重构的路面模型为基础,结合FTire轮胎模型,整车多体动力学模型搭建起完整的虚拟试验场仿真系统.为了检验仿真精度,采用带有轮心六分力仪,加速度传感器的路谱采集车进行道路谱载荷采集试验.在大特征破坏路面坑洼路和平稳随机型路面鹅卵石路下,轮心垂向力和轮心垂向加速度等仿真结果与实测数据均吻合良好,表明重构的路面模型及其虚拟试验场具有较好的精度.

关键词：虚拟试验场、RGR路面模型、路面扫描、道路谱

所属期刊栏目：42

分类号：U467(汽车工程)

资助基金：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目cstc2020jscx-dxwtB0064

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：139-145,159