基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H∞ 最优控制

摘要：

针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H∞最优控制器.由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰.通过结合低通滤波技术构造辅助变量,建立增广系统设计滑模观测器,成功实现了利用直接可测量加速度信息对集总干扰的估计,进而利用H∞技术对滑模观测器估计误差和振动输入引起的干扰进行抑制.冲击工况和随机路面激励下的仿真结果表明:(1)滑模观测器能够精确估计座椅悬架系统的未知扰动;(2)带有滑模观测器干扰补偿的H∞最优控制相较无补偿的
H∞控制和无控制,座椅悬架的性能指标与乘坐舒适性都有明显的改善.

关键词：座椅悬架、半主动控制、滑模观测器、H∞最优控制

所属期刊栏目：41

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金;山西省高等学校科技创新项目;可靠性与环境工程技术国防科技重点实验室开放基金项目;中国兵器工业试验测试研究院项目

在线出版日期：2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：246-251