大型起重机柔性卸载方法研究

摘要：

动力固结时频繁的大载荷卸载是起重机结构损伤、故障率高的主要原因.针对动力固结冲击大、设备寿命低的问题,探讨了起重机卸载冲击机理,提出了通过卸载器耗能降低卸载冲击的新方法.研究了起重机-重锤模型中系统能量转移规律,提出了柔性卸载原理,建立了描述柔性卸载关键参数的数学模型.根据多体动力学基本理论,建立了起重机的刚柔耦合模型,仿真预测了卸载时间与冲击响应之间的关系,验证了柔性卸载理论模型.根据柔性卸载理论,在起重机与重锤之间设计了基于力控的柔性卸载器,将悬吊拉力控制转变为液压力控制.通过突然卸载与柔性卸载的对比试验,证明柔性卸载显著延长了卸载时间,柔性卸载装置可行,为一类冲击机械减振设计提供了参考.

关键词：动力固结、柔性卸载、刚柔耦合、数学模型、力控机构

所属期刊栏目：41

分类号：TH213.7(起重机械与运输机械)

资助基金：教育部国家留学基金201908430262

在线出版日期：2022-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：207-213