整车电磁混合主动悬架故障诊断与容错控制研究

摘要：

针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法.建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值.基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模块对悬架进行故障诊断.仿真分析了容错控制策略下悬架在时域和频域范围内的动态特性.结果 表明:在时域和频域范围内,悬架动挠度、车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均有改善,车辆的平顺性与安全性得到提升.最后,进行了整车电磁混合悬架容错控制实车试验,试验结果表明:在容错控制下,左前悬架动挠度改善了43.736％,车身垂向加速度改善了40.325％,验证了该容错控制方法的有效性.

关键词：主动悬架;未知输入观测器;容错控制;故障诊断;残差

所属期刊栏目：41

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点研发计划;西安市科技计划项目

在线出版日期：2022-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：101-109