民用轻小型无人机跌落测试试验及损伤特性研究

摘要：

为初步探索民用轻小型无人机跌落撞击损伤特性,开展了两种民用轻小型无人机跌落撞击测试试验,研究了民用轻小型无人机在一定高度跌落时的撞击载荷、变形模式等无人机跌落损伤特性,对比分析了不同类型无人机结构差异性带来的跌落损伤和载荷差异性.研究结果表明:无人机采用一体式铝合金起落架能够在跌落的过程中通过有效的起落架屈曲变形来达到吸能降载的效果,而嵌入式起落架吸能效果相对较差;当多旋翼无人机以垂直姿态跌落时,损伤主要集中在起落架、机臂以及机身底部上,特别是机臂在跌落过程中有在根部折断的风险,无人机机臂根部连接强度可进行适当优化和加强;外部卡扣式电池相比于内嵌式电池在受强载荷冲击时会更容易飞离机体,可能发生二次撞击,内嵌式电池相比于外部卡扣式电池安全性更高.

关键词：民用轻小型无人机;跌落;变形模式;损伤特性;吸能特性

所属期刊栏目：40

分类号：V216.2(基础理论及试验)

资助基金：航空科学基金2016ZA23009

在线出版日期：2021-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：175-181,215