考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究

摘要：

为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征.采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振.

关键词：多惯量伺服系统;机械谐振分析;时变啮合刚度;模型预测控制;机械谐振抑制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;重庆市教委科学技术研究项目

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：164-171,179