踏板耦合式电动助力器踏板脚感抖动抑制研究

摘要：

电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一.为此,以"无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条"作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑制研究.基于某踏板耦合式电动助力器,建立了其数学模型,通过对理想的踏板位移与主缸油压曲线进行分析,提出了一种电动助力器踏板脚感抖动抑制方法;在无刷直流电机三闭环控制的基础上,采用电机转角对助力器进行实时补偿的技术方案,并对电机转角补偿项进行了量化,设计了电动助力器踏板脚感抖动抑制算法;并在MATLAB/Simulink平台上搭建了该助力器的仿真模型,仿真结果验证了所提出的踏板脚感抖动抑制方法的可行性.研究结果表明,该方法不用增加任何附加成本,能够改善制动踏板脚感,降低制动主缸油压的稳态误差.

关键词：踏板耦合;电动助力器;踏板脚感;抖动抑制;转角补偿

所属期刊栏目：40

分类号：U463.5(汽车工程)

资助基金：湖南省自然科学基金杰出青年基金项目;长株潭国家自主创新示范区专项;国家自然科学基金;湖南省科技创新计划资助项目;湖南创新型省份建设专项经费资助项目;湖南省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：221-227