具有时滞反馈控制的非线性主动悬架系统的稳定性、分岔和混沌

摘要：

研究了具有时滞反馈控制的非线性主动悬架系统模型,该模型考虑了悬架弹簧和阻尼的非线性特性.运用广义Sturm准则推导了时滞无关稳定区域的临界增益和稳定性开关的临界时滞.在不同稳定性区间内选取参数组合进行数值模拟,验证理论分析的有效性.在动力学方程的基础上,利用分岔图、庞加莱映射图和时域图,研究了在路面激励下的悬架系统的非线性动力学行为.结果 表明,在增益系数和阻尼系数g ～ζ1平面内存在一个小的参数区间来实现时滞无关稳定性,并且区间范围随着悬架阻尼系数的增加而增大.当受控系统不具有时滞无关稳定性时,系统会随着时滞的变化而发生稳定性切换,这些稳定性开关对应时滞跨越临界值时发生的Hopf分岔.数值仿真验证了理论分析的正确性.时滞作为分岔参数,观察到系统由准周期运动通往混沌运动的途径:准周期环面破裂.

关键词：非线性主动悬架系统、时滞反馈控制、稳定性开关、分岔、混沌

所属期刊栏目：40

分类号：O322(振动理论)

在线出版日期：2021-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：281-290