大型浮筏姿态及弹性变形控制算法研究

摘要：

随着浮筏气囊系统趋于大型化,筏体结构刚度不可避免的降低.外界扰动作用下,筏架不仅会偏离平衡位置,还会产生较大的弹性变形,导致设备之间产生相对位移,危及设备运行安全.建立某船舶浮筏气囊隔振装置柔性筏架响应模型,并提出一种基于气囊压力参数识别的控制方法,通过调整气囊压力分布对筏架姿态和弹性形态进行控制.试验结果表明,该方法不仅可以控制筏架姿态平衡,还可以有效抑制筏架的弹性变形,并且具有较高的控制精度.

关键词：气囊、筏架、弹性变形、控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国防重点实验室基金61422040601162204004

在线出版日期：2021-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-98,178