考虑路面预瞄信息和参数不确定性的空气悬架半主动控制

摘要：

针对带节流阻尼孔和附加气室的车辆空气悬架半主动控制问题,基于鲁棒控制理论,提出了考虑参数不确定性的车辆1/2空气悬架半主动控制策略;基于开关控制方法建立了期望控制力与节流阻尼孔面积的映射关系,实现阻尼力对期望控制力的跟踪;利用前轴车轮的路面信息作为后轴车轮的预瞄信息,建立了含路面预瞄信息的增广系统;开展了考虑路面预瞄信息和参数不确定性的空气悬架半主动控制系统数值仿真.结果 表明,提出的控制策略不仅能改善悬架的平顺性,而且对参数不确定性具有较强的鲁棒性.

关键词：空气悬架、半主动控制、鲁棒控制、参数不确定性、轴距预瞄

所属期刊栏目：39

分类号：U469.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;汽车安全与节能国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2021-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：21-29