二阶段在线迭代时滞补偿方法及试验验证

摘要：

实时子结构试验是结构抗震性能研究的重要方法之一;有研究表明,液压伺服系统的时滞在实时子结构试验中产生负阻尼效应,导致试验结果不准确;而试验中时滞是时变参量,无法事先测得;因此,对实时子结构试验控制系统进行时滞补偿具有重要意义.介绍了二阶段时滞补偿的原理,将系统时滞分割为空载定时滞和负载变时滞,提出基于二阶段时滞补偿的控制方法,设计实时计算系统时滞的方法.经数值模拟和刚性构件实时子结构试验,验证所提出的时滞补偿方法具有精度高、鲁棒性好的特点.

关键词：实时子结构试验、液压伺服系统、时滞补偿、在线迭代、精度

所属期刊栏目：39

分类号：TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金重大科研仪器研制项目;国家自然基金面上项目

在线出版日期：2020-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：31-38