汽车动力总成主动悬置系统分层控制策略研究

摘要：

针对汽车动力总成主动悬置系统结构特点,考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,提出了一种分层控制方法.在对三自由度1/4车主动悬置系统分析的基础上,推导了悬置系统和电磁作动器控制电路的数学模型,采用分层控制策略对悬置部分和作动器电路部分设计了上、下层控制器.上层悬置控制器采用综合性能较好的LQR控制,并利用遗传算法对其性能指标权重系数进行优化;下层作动器电路部分采用简单实用的PID控制,并利用粒子群算法对其参数进行优化.最后,通过对所设计的主动悬置系统设置两种典型工况进行仿真验证.结果 表明:相比于传统控制,按照分层控制策略设计的主动悬置系统能够针对汽车不同工况实施更精确的控制,并且具有较强的鲁棒性和力跟踪性.

关键词：电磁作动器、主动悬置、LQR控制、遗传算法、分层控制

所属期刊栏目：39

分类号：U464.13(汽车工程)

资助基金：重庆市科委基础与前沿研究计划项目;重庆市教委2018研究生导师团队项目;重庆理工大学研究生创新

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：200-206