重型汽车主动悬架次优控制策略设计与分析

摘要：

为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,采用改进模糊层次分析法进行性能指标赋权,设计了主动悬架的次优控制器,以车身质心加速度和道路破坏系数的线性加权和为指标,对不同次优控制策略进行评价优选,在时频域范围内对比分析了被动、最优和次优控制悬架的行驶性能差异.结果表明,不同次优控制策略对汽车行驶平顺性和道路友好性的影响差异明显,综合考虑状态变量可测性及测试成本,对车身和车轴加速度测量、并进行一次积分处理的次优控制策略性能最优;合理设计的次优控制悬架性能与最优控制相当或接近,且优于被动悬架,具有更好的实用性.

关键词：汽车主动悬架、次优控制、最优控制、行驶平顺性、道路友好性

所属期刊栏目：39

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;国家重点研发计划项目;河南省科技攻关项目;河南省高校科技创新人才支持计划项目;河南科技大学博士科研启动基金资助项目

在线出版日期：2020-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：141-147