基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究

摘要：

为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪.在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案.该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度.最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10-4(°/h/g2)数量级.

关键词：液浮陀螺仪、线振动台、二次项误差系数、标定

所属期刊栏目：39

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划;十三·五装备预研项目

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：216-222