10.13465/j.cnki.jvs.2020.07.019
可变磁路式永磁悬浮系统刚度特性分析及变刚度控制
针对可变磁路式永磁悬浮系统的悬浮力非线性变化的特点,分析系统的刚度特性,提出变刚度控制方法减小系统对外扰作用的敏感度.基于系统力学模型分析了系统结构和控制参数对悬浮刚度的影响,提出了基于悬浮物位移的变刚度控制方法;根据预设的载荷能力和位移变化量,设计参数的变化范围,使系统刚度按设定控制规律发生变化;进行了系统起浮稳定性与系统对外扰敏感度的仿真与实验分析,并与传统PID控制方法进行对比,仿真与实验结果表明:变刚度控制方法能够保证系统稳定起浮,并使外载荷作用时悬浮物的位移变化量减小50%,极大降低了系统对外扰的敏感度,相对于传统PID控制方法其控制特性有较大幅度提高.
永磁悬浮、非线性、变刚度、外扰作用
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TP273(自动化技术及设备)
辽宁省高等学校创新人才支持计划;辽宁省博士科研启动基金
2020-05-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
132-139