可变磁路式永磁悬浮系统刚度特性分析及变刚度控制

摘要：

针对可变磁路式永磁悬浮系统的悬浮力非线性变化的特点,分析系统的刚度特性,提出变刚度控制方法减小系统对外扰作用的敏感度.基于系统力学模型分析了系统结构和控制参数对悬浮刚度的影响,提出了基于悬浮物位移的变刚度控制方法;根据预设的载荷能力和位移变化量,设计参数的变化范围,使系统刚度按设定控制规律发生变化;进行了系统起浮稳定性与系统对外扰敏感度的仿真与实验分析,并与传统PID控制方法进行对比,仿真与实验结果表明:变刚度控制方法能够保证系统稳定起浮,并使外载荷作用时悬浮物的位移变化量减小50％,极大降低了系统对外扰的敏感度,相对于传统PID控制方法其控制特性有较大幅度提高.

关键词：永磁悬浮、非线性、变刚度、外扰作用

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省高等学校创新人才支持计划;辽宁省博士科研启动基金

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：132-139