10.13465/j.cnki.jvs.2020.04.029
基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略
针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略.在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性.实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义.
永磁同步电主轴(PMSMS)、调速性能、模糊滑模切换控制(FSMSC)、超前角弱磁控制、抖动因子
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TM301.2(电机)
国家自然科学基金青年基金51405209;江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目KYQ16005;江苏省研究生创新工程项目20820111719
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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