空问站大柔性太阳电池翼驱动装置的滑模伺服控制

摘要：

针对空间站大柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制问题,提出了一种带运动规划和振动抑制的非线性快速终端滑模伺服控制方案.推导了太阳电池翼驱动状态方程、永磁同步电机动力学模型,同时考虑驱动装置传动间隙、静/动摩擦力矩切换等非线性传动特性,在动力学建模基础上设计高次样条运动规划、位置环积分分离调节器、速度环快速终端滑模变结构调节器的组合控制系统.通过对太阳电池翼对日跟踪过程的仿真校验,表明设计的控制方案可实现大惯量、超低频太阳电池翼较高的驱动速度稳定度和较好的跟踪精度.

关键词：柔性太阳电池翼、伺服控制、快速终端滑模控制、挠性抑制

所属期刊栏目：39

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：载人航天领域预先研究项目030501

在线出版日期：2020-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：211-218,288