弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制

摘要：

针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法.考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的虚拟控制量精准控制攻角状态.将机体的弹性模态影响视作一类干扰项,设计非线性干扰观测器对其进行估计,并在控制器中予以补偿.引入非线性增益函数提高系统控制输入量的饱和抑制能力,并基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性.仿真分析验证了所提出方法的有效性.

关键词：高超声速飞行器、弹性、backstepping、饱和抑制、干扰观测器

所属期刊栏目：38

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学青年基金61603365

在线出版日期：2019-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：38-43,50