电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法

摘要：

针对电液伺服系统的方波再现问题,提出了一种新的谐波控制方法.该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位,以获得期望的周期波形.首先,利用多个谐波近似合成方波,利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化.其次,给出了幅值和相位修正方法,其力响应能够与目标谐波参数相一致,其中,响应信号的各阶谐波幅值和相位通过跟踪滤波法计算.最后,将本方法在电液系统上进行了试验,结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均表现出良好的性能.

关键词：谐波控制、波形再现、电液伺服系统、材料试验机、方波控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：115-120,143