振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究

摘要：

飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度.为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程.将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计.试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82％ ～ 83％.

关键词：振动条件、平台惯导系统、平台漂移模型、误差抑制方法、自适应卡尔曼滤波

所属期刊栏目：38

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2019-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：258-263