10.13465/j.cnki.jvs.2019.13.024
基于偏移量控制的MPC算法在预扭叶片振动控制中的应用
针对风力机叶片的不稳定振动,阐述基于偏移量控制的模型预测控制(MPC)算法在预扭叶片振动控制中的应用.结构模型是基于结构阻尼计算的2D预扭典型截面,基于通用2D挥舞/摆振模型进行挥舞角/摆振角的变换,纳入了不同预扭角度下的结构阻尼.气动力是基于拟合气动系数的“六级正弦和”模型.基于偏移量控制和给定目标值的MPC算法,研究基于时域响应的稳定性分析和振动控制方法.MPC控制算法基于状态空间描述,实现位移响应分析及控制信号展示,利用罚权值实现设定点跟踪和控制信号变换,并制约输出信号幅度,迫使其急速衰减.通过变化的结构阻尼、预测水平系数和不同的目标参数下的响应分析,并对比线性二次型控制结果,验证了MPC算法的鲁棒性.
模型预测控制、结构阻尼、拟合气动系数、偏移量控制、罚权值、预测水平
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TH111
国家自然科学基金51675315
2019-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
172-178