并联驱动电液系统振动控制策略研究

摘要：

针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因.利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力.在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度.

关键词：并联驱动、电液系统、内力解耦、前馈补偿

所属期刊栏目：38

分类号：TP271.31(自动化技术及设备)

资助基金：NSFC-山西煤基低碳联合基金U51875511;国家自然科学基金51575511;长江学者和创新团队发展计划IRT-16R68

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：81-89,117