含非线性大变形构件的柔顺机构建模与分析

摘要：

柔顺机构的大范围运动引起柔性构件产生几何非线性大变形,使得机构的建模与分析变得困难.分别采用椭圆积分法和绝对节点坐标法(ANCF)建立柔顺机构的力学模型,获得了机构运动过程中柔性构件的变形和驱动力的变化规律.以一种固定—导向柔顺梁为例,仿真与实验结果验证了以上方法的有效性;以一种柔顺双稳态机构为例,仿真结果验证了ANCF法对复杂柔顺机构动力学特性分析的有效性;通过以上两种方法的建模与分析过程对比,ANCF法对柔顺机构建模与分析更具有适应性.

关键词：柔顺机构、非线性大变形、绝对节点坐标法、椭圆积分法

所属期刊栏目：38

分类号：TH113;O313.7

资助基金：国家自然基金项目51475364;陕西省科技厅重点研发计划项目2017ZDXM-GY-007;西安市科技计划项目2017224CG/CXY035

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：110-115