基于双横臂的1/4汽车模型及其等效模型的建模控制研究

摘要：

建立了基于双横臂悬架的1/4汽车模型和等效的二自由度模型.根据基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的动力学响应,通过参数辨识的方法,给出了辨识等效二自由度模型的质量、刚度和阻尼系数的方法.计算结果表明,等效二自由度模型辨识结果中的刚度和阻尼系数的数值与基于双横臂悬架的1/4汽车模型中相关参数的名义值有较大的差异.分析了悬架衬套、减振器上端支撑的刚度对等效二自由度模型参数辨识结果的影响.对比分析了采用辨识参数的等效二自由度模型和基于双横臂悬架的1/4汽车模型的簧载质量和非簧载质量的响应,证明了参数辨识方法的准确性.基于辨识参数的二自由度控制模型,给出了基于等效二自由度模型的参考模型滑模控制方法.试验和计算结果表明,与采用名义值相比,参考模型的刚度和阻尼系数采用辨识值时,等效二自由度控制模型可以获得更好的控制效果.

关键词：双横臂悬架、参数辨识、橡胶衬套、滑模控制

所属期刊栏目：38

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金11472107,51475171;广东省自然科学基金2015A030310383

在线出版日期：2019-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：6-14