基于Stewart平台的隔振与抑振协同控制研究

摘要：

Stewart平台常被选作卫星本体和精密载荷之间的连接和隔抑振装置,但现有基于Stewart平台的控制方法无法实现宽带隔振与抑振协同控制,针对此问题,提出了一种自适应滤波与Skyhook相结合的控制方法,其中自适应滤波控制可实现隔抑振协同控制,但平台小阻尼比特性会对其稳定性产生不利影响,故引入Skyhook作为控制内环以增加主动阻尼.实验结果表明,当平台的上、下平板同时受到扰动时,上平板在6 ～50 Hz频率范围内加速度响应的衰减可达12 dB以上,验证了宽带隔振与抑振协同控制的有效性,且与单独的自适应滤波控制相比,所提出的方法具有更好的稳定性.

关键词：微振动、Stewart平台、自适应滤波、振动隔离、振动抑制

所属期刊栏目：38

分类号：TB535(声学工程)

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：186-194