基于激光摄像式传感器的轨底坡动态检测方法研究

摘要：

动态检测轨底坡可高效指导铁路运营维护,合理设置坡角有利于保证钢轨轨头与车轮踏面的合理接触,延长钢轨的使用寿命.提出一种基于激光摄像技术,可在线、连续提取钢轨轮廓图像的轨底坡动态检测方法;考虑摄像机镜头畸变对钢轨轮廓图像的影响,建立了用于轨底坡动态检测的两个激光摄像式传感器空间姿态关系的非线性标定解算模型;利用Kalman滤波算法的数据融合功能建立了对多传感器信号融合的状态空间模型,消除因车体振动对轨底坡计算结果的影响.选用GJ-4型轨道检测车进行实车试验,验证了轨底坡计算方法切实、可行,通过Kalman滤波后的传感器数据能很好地对轨底坡坡角计算结果进行补偿.

关键词：轨底坡、动态检测、激光摄像机、标定、Kalman滤波

所属期刊栏目：37

分类号：U213.2(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金51475387

在线出版日期：2018-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：251-256