10.13465/j.cnki.jvs.2018.17.013
迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用
结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节,针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点,提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案:由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制器构成抗扰动的内环系统;外环由迭代学习控制器(Iterative learning controller,ILC)单元构成结晶器液压振动系统,以保证系统的跟踪性能.通过电液系统的设计计算和MATLAB的仿真分析,检验了ILC控制方案的动态跟踪效果.在此基础上,将其投入控制运行.结果表明:该控制方案具有鲁棒性强、动态性能好等优点,取得了良好的生产使用效果.
迭代学习控制(ILC)、PID控制、结晶器、位移传感器、连铸
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金面上项目61473171;安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目KJ2015A058
2018-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
93-100,106
