考虑系统不确定性的车辆主动悬架自适应模糊滑模控制

摘要：

针对车辆主动悬架系统模型不确定性所引起的控制稳定性问题,提出了一种非线性主动悬架自适应模糊滑模控制策略.为提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,建立基于Takagi-Sugeno (T-S)模糊方法的四分之一车辆悬架系统非线性动力学模型,将滑模控制与自适应理论结合设计合适的滑模面函数和滑模控制律,进而基于Lyapunov稳定性理论对所提出控制器稳定性进行分析.三种不同路面激励下的数值仿真结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制器使被控悬架在外界路面扰动下具有更好的扰动抑制能力,车辆悬架综合性能得到明显改善.

关键词：系统不确定性、主动悬架、T-S模糊模型、自适应控制、滑模控制

所属期刊栏目：37

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51675423,51305342;校科研基金2015CX004

在线出版日期：2018-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：261-269