可控磁路式永磁悬浮系统的串级控制

摘要：

可控磁路式永磁悬浮系统具有强非线性、控制难度大等特点.根据该永磁悬浮系统的特点,设计了一种由角度环和位置环组成的串级控制器.利用该控制器对永磁悬浮系统进行位移外扰仿真和实验.实验结果表明应用该串级控制器,系统具有良好的鲁棒稳定性,当给系统一较小阶跃外扰时,系统可以在短时间内跟踪输入位移信号,达到新的稳定悬浮状态.

关键词：永磁悬浮、可控磁路、串级控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51105257,51310105025;辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划LQJ2014012;中国博士后科学基金2015M571327;十二五国家科技支撑计划2015BAH47F02

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：230-233