考虑横向曲率的超弹性铰链纯弯曲非线性力学建模与实验

摘要：

超弹性铰链依靠自身大挠度弹性折叠存储的弹性势能实现弹性展开,在卫星天线、太阳翼和空间探测任务中具有重要应用价值.基于Calladine壳体理论和冯卡门薄板大挠度理论,提出了纯弯曲状态下各项同性材料超弹性铰链的总应变能解析模型.该模型综合纵向拉伸、纵向弯曲和横向弯曲曲率的影响,并利用最小势能原理推导出非线性弯曲力矩;通过数值研究分析几何参数对峰值力矩的影响,搭建试验平台验证解析模型的准确性;加工12种不同曲率半径、厚度和中心角的镍钛合金超弹性铰链样件;通过试验测量出每个样件在同向和反向弯曲准静态折叠时的峰值力矩,验证了理论模型的准确性.该研究可以用来分析和测试其它类似薄壁超弹性铰链在纯弯曲状态下的峰值力矩,对于设计超弹性铰链具有重大意义.

关键词：可展开机构、超弹性铰链、非线性弯曲响应、突然翻转、大挠度弯曲

所属期刊栏目：37

分类号：V214.3+6(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金51605001;机器人技术与系统国家实验室自主课题SKLRS201401A02

在线出版日期：2018-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：47-53