基于重力量测量的振动基座初始对准

摘要：

针对传统解析法粗对准不能适用于动基座的问题,提出了一种基于重力量测的解析法动基座初始对准新方法.在导航时间中点处的惯性系中建立了中间坐标系;将载体系和导航系中的重力矢量投影到中间坐标系中,并对中间坐标系两侧的投影分别求和以及叉乘运算,得到的两个三维空间分别对应初始导航坐标系和初始载体坐标系,并利用所得三维空间完了成动基座条件下的初始对准;对几种不同工况下的对准过程进行了仿真对比.结果说明,该方法能够适用于动基座对准,在工程上易于实现,并对车载惯导系统实现行进间对准有一定指导意义.

关键词：捷联惯导、中间坐标系、初始对准、动基座

所属期刊栏目：37

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金9140A09040112JB34111

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-146