电流自适应控制抑制开关磁阻电机转矩脉动

摘要：

开关磁阻电机(SRM)的强非线性源自其双凸极结构、磁路非线性和脉冲供电方式.传统控制多采用SRM线性转矩模型求得参考电流,导致其运行时转矩脉动大.提出基于转矩偏差的双权值神经网络(DWNN)自适应PID控制与基于有限差分扩展卡尔曼滤波(FDEKF)预测电流的前馈补偿控制相结合的SRM控制策略.①加入偏差预处理,对转矩偏差进行非线性处理,实现“小误差,大增益,大误差,小增益”的控制,以此为基础进行双权值神经网络自适应PID的电流控制;②采用预测电流,构成参考电流的前馈补偿控制,提高控制系统一步预测能力.基于有限差分扩展卡尔曼滤波预测电流,将其与参考电流之差实时补偿参考电流,优化得到恒转矩下有效的控制电流,间接实现总转矩的有效控制.仿真结果证明所提控制策略能有效抑制SRM的转矩脉动.

关键词：开关磁阻电机、偏差预处理、双权值神经网络、有限差分扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：37

分类号：TM352(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目61263013,61603107;广西信息科学实验中心项目20130110;广西自然科学基金2016GXNSFDA380001,2015GXNSFAA139297

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71