基于LQG的混合电磁悬架阻尼-刚度设计及试验研究

摘要：

提出了一种具有三种模式的混合电磁悬架,三种模式分别侧重于悬架的平顺性、轮胎接地性和综合性能,协调了悬架平顺性与轮胎接地性之间的矛盾.建立了混合电磁悬架的动力学模型,确定了各个模式下LQG控制策略的加权系数.在不同的模式下分析了刚度、阻尼对于悬架动力学性能以及悬架能耗特性的影响,确定了不同模式下刚度和阻尼的取值,并进行了仿真分析.结果表明:混合电磁悬架相比于传统被动悬架能够有效改善悬架动力学性能,且相比于主动悬架能明显减少能量消耗.最后进行了试验研究,试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真结果的正确性,表明混合电磁悬架能够减少悬架主动控制时的能量消耗.

关键词：混合电磁悬架、LQG控制、刚度、阻尼

所属期刊栏目：37

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51575240;江苏省教育厅自然科学基金重点项目15KJA460005;镇江市工业支撑项目GY2015029

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-65,84