耦合内流动力学的海洋柔性立管振动控制

摘要：

针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术与高增益观测器相结合,设计了边界控制器对立管振动进行主动控制,通过严格的数学分析,验证了控制作用下立管系统的稳定性和闭环系统状态的一致有界性.仿真结果验证了所设计边界控制算法对立管振动抑制的有效性.

关键词：海洋立管、边界控制、Lyapunov理论、高增益观测器

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61203060;广东省科技计划2016A010106007;华南理T大学中央高校基本科研业务费2017ZD058

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：157-162