考虑间隙的空间圆柱铰多体系统运动学精度及动力学分析

摘要：

为了研究空间圆柱铰间隙对系统性能的影响,针对典型的空间圆柱间隙铰结构,分析了其所有可能出现的接触模式.针对空间圆柱铰轴向和径向都存在间隙的情况,对复杂的接触模式进行了几何和运动学分析,提出一种改进的计算潜在接触点位置的方法,建立了接触碰撞力模型,将其带入多体系统动力学方程.对空间双摆进行了理想模型和间隙模型的对比分析.结果表明,由于轴向和径向间隙的存在,系统的运动学精度和动力学性能都受到了很大的影响,间隙大小的变化也会改变系统的运动学到位精度.空间圆柱间隙铰的建模方法和结果为机械结构的设计和改进提供了理论依据.

关键词：空间圆柱铰、接触模式、铰间隙、潜在接触点、多体系统

所属期刊栏目：36

分类号：TH112

资助基金：江苏省自然科学基金BK20140773

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：151-157