双驱动进给系统动态建模及变化规律研究

摘要：

为了研究双驱动进给系统的动态特性,利用能量法建立了双驱动进给系统多自由度模型.该方法考虑了丝杠螺母副,支撑轴承及直线滚动导轨结合面参数的影响;根据拉格朗日方程推导了双驱动进给系统的刚度,质量矩阵,工作台的位移计算公式;数值仿真计算出系统的固有频率,并对其影响规律进行了进一步分析;研究表明系统轴向刚度、工作台的质量和位置是影响一阶固有频率的主要因素,增大丝杠跨距可以抑制工作台的扭转振动.试验结果表明该动力学模型能够准确地反映系统的动态特性.

关键词：双驱动进给系统、滚珠丝杠、动态建模、轴向刚度

所属期刊栏目：36

分类号：TH39(泵)

资助基金：江苏省自然科学基金BK20141400;国家科技重大专项2015ZX04014021

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：148-153,163