机器人加工系统及其切削颤振问题研究进展

摘要：

采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径.由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际加工过程中较易自激产生颤振现象,造成加工失效甚至断刀现象,是当前机器人加工系统应用研究需要解决的技术难题.通过对国内外先进机器人加工系统的研究综述,重点分析机器人加工系统的主要特点及切削颤振问题,以机器人加工系统的刚度模型和动力学模型为理论基础,以期进一步揭示机器人加工系统切削颤振机理.为提高机器人加工系统的加工精度和动静态性能而设计出更适合的切削颤振主动抑制技术,并对有待进一步解决的问题以及未来的研究方向进行了讨论与展望.

关键词：机器人加工系统、切削颤振、刚度模型、动力学模型、主动抑制

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51505380;陕西省科技统筹创新工程计划项目2016KTZDGY06-01;中央高校基本科研业务费项目3102015BJIICG014

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：147-155,188