基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究

摘要：

针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题,以开关磁阻电机(SRM)为例,分析了电机垂向激励对车辆性能的影响.探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响.研究表明,电机激励对车辆垂向性能的影响主要集中在低车速范围.此时,电机激励频率接近悬架系统固有频率,容易引发车辆共振.鉴于电机激励具有的周期性特点,提出了基于FxLMS算法的主动悬架控制方法,进而抑制电机垂向激励产生的车辆垂向振动负效应,仿真分析验证了算法的有效性.

关键词：轮边驱动、开关磁阻电机、垂向激励和响应、FxLMS算法

所属期刊栏目：36

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51275541;中央高校基本科研业务费资助106112015CDJZR118805

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：242-247