磁流变半主动悬架的泰勒级数-LQG时滞补偿控制方法

摘要：

提出一种泰勒级数-LQG控制方法进行磁流变半主动悬架时滞补偿控制.该方法利用泰勒级数对LQG控制求取的理想控制力进行时滞补偿,以使磁流变减振器的实际输出力逼近理想半主动控制力.在解析直接结合泰勒级数的LQG控制不能正常工作原因的基础上,提出了一种实用的泰勒级数-LQG控制设计方法,使得LQG控制结合泰勒级数之后LQR函数能够顺利运行.针对时滞较大时泰勒级数对控制的放大现象,并考虑到磁流变减振器性能和成本之间的平衡,以满足99％的减振控制要求确定磁流变减振器库伦阻尼力的幅值.以Smith Predictor-LQG (SLQG)控制方法为比较对象,通过仿真实例验证了泰勒级数-LQG控制方法具有良好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果.

关键词：磁流变半主动悬架、时滞补偿、LQG、泰勒级数

所属期刊栏目：36

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575239

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：190-196,243