考虑弹性振动的高超声速飞行器预设性能控制

摘要：

针对弹性高超声速飞行器纵向短周期系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法.将弹性模态作为系统的不确定性,利用全局调节动态神经网络进行在线逼近,引入鲁棒项处理神经网络估计误差带来的影响;将预设性能控制与backstepping技术相结合,引入性能函数的概念,利用误差转化函数将原受限系统转化为等价的非受限系统,然后基于Lyapunov理论设计全状态预设性能backstepping控制器,保证了高超声速飞行器纵向短周期系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能,理论分析证明了系统的稳定性和闭环系统所有信号均有界.仿真分析验证了提出方法的正确性.

关键词：弹性、高超声速飞行器、预设性能、神经网络

所属期刊栏目：36

分类号：TH212(起重机械与运输机械)

资助基金：航空科学基金20135584010,20140184001;中国博士后基金2015M572693

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：241-247