基于立方体STEWART的微振动主动控制分析与实验

摘要：

采用立方体结构隔振平台,它具有各向同性以及轴向运动解耦等特点.对立方体Stewart平台分别进行运动学和动力学分析,获得杆长与平台姿态的雅克比矩阵,揭示平台振动传递特性.采用压电叠堆为主动控制单元,设计立方体Stewart主动隔振平台,并通过实验测定平台主动杆在5～120 Hz频带内的输出特性,通过实测数据修正理论分析得到的雅克比矩阵.结合Fx-LMS主动控制算法,对基础干扰进行主动抑制,实验结果表明,在5-120 Hz范围内,对于单频干扰,平台可实现30 dB抑制效果.

关键词：微振动、立方体Stewart平台、主动隔振、雅克比矩阵、Fx-LMS

所属期刊栏目：36

分类号：TH535.1

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：208-213