基于 ERA 模型辨识的 H∞振动主动控制试验研究

摘要：

针对外扰作用下的尾撑式风洞测力模型进行H∞鲁棒控制试验研究。采用ERA算法（Eigensystem Reali-zation Algorithm）进行模型辨识，可直接获得受控系统动力学方程。为保证系统的稳定性和鲁棒性，结合 H∞混合灵敏度优化方法设计控制器，实现受控模型垂向前两阶模态的振动控制。试验结果表明，结合 ERA 辨识模型设计的控制器能够有效抑制模型振动，能够将前两阶振动幅值抑制到无控制时的10％以下。

关键词：H∞鲁棒控制、风洞测力模型、振动主动控制、ERA 模型辨识

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金11402111；江苏省自然科学基金BK20140809；机械结构力学及控制国家重点实验室南京航空航天大学自主研究课题资助0113Y01

在线出版日期：2017-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76