多齿侧间隙传动系统非线性特性研究

摘要：

舵机系统是典型的机械传动系统，传动过程中的部件间隙对系统动力学特性有很大影响。针对多级齿轮和丝杠螺母组合的舵机系统，建立含有齿侧间隙和内部激励误差的平动－扭转运动动力学方程，采用谐波平衡法分析系统的固有频率及周期运动幅频响应，利用数值方法求解、分析传递误差、碰撞和分岔与混沌运动现象，并分析讨论了多间隙和单间隙对系统动力学特性的影响差别。该分析成果可以为舵机系统结构和操作参数的优化设计、提高传动效率和平稳性提供参考。

关键词：舵机系统、间隙、非线性、动态传递误差

所属期刊栏目：35

分类号：TU318;P315.9(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金11272228；51575378；11332008；天津市自然科学基金13JCZDJC34900

在线出版日期：2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-34