10.13465/j.cnki.jvs.2016.23.005
多齿侧间隙传动系统非线性特性研究
舵机系统是典型的机械传动系统,传动过程中的部件间隙对系统动力学特性有很大影响。针对多级齿轮和丝杠螺母组合的舵机系统,建立含有齿侧间隙和内部激励误差的平动-扭转运动动力学方程,采用谐波平衡法分析系统的固有频率及周期运动幅频响应,利用数值方法求解、分析传递误差、碰撞和分岔与混沌运动现象,并分析讨论了多间隙和单间隙对系统动力学特性的影响差别。该分析成果可以为舵机系统结构和操作参数的优化设计、提高传动效率和平稳性提供参考。
舵机系统、间隙、非线性、动态传递误差
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TU318;P315.9(建筑结构)
国家自然科学基金11272228;51575378;11332008;天津市自然科学基金13JCZDJC34900
2017-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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