基于 Popov 超稳定理论的实时子结构试验 MRAC 控制与仿真

摘要：

在实时子结构试验中，如果加载作动器不能及时、准确、稳定地实现在算法步长内的动作指令或者在加载过程中受到扰动，那么将造成试验结果的极大失真。为了避免这种情况的出现，创新的将 Popov 超稳定理论引入到试验的加载控制中来，设计出了一种 MRAC（模型参考自适应控制）系统并通过 MATLAB／Simulink 进行了建模仿真。仿真结果证明了基于超稳定理论设计的 MRAC 系统具有良好的跟踪精度、响应速度和在线纠偏功能，满足了实时子结构试验要求。

关键词：实时子结构试验、MRAC 系统、加载控制、仿真、超稳定

所属期刊栏目：35

分类号：TU317.1;TU311.3(建筑结构)

资助基金：西南石油大学青年教师“学术过关”项目201131010078

在线出版日期：2016-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46