基于遗传算法的复杂双层磁悬浮精密隔振系统 LQR 控制研究

摘要：

主被动结合混合隔振技术能充分利用主被动隔振的各自优势，是精密隔振的研究热点。磁悬浮隔振技术具有无接触、无摩擦、寿命长、支承参数可控可调等特点，在主动精密隔振领域内得到广泛研究。设计磁悬浮主动隔振器并将其应用到被动精密隔振系统组成复杂双层磁悬浮精密隔振系统，建立了其动力学方程，推导出了相应系统的状态方程，提出了一种基于最小加速度响应的 LQR 主动隔振控制策略，并采用遗传算法进行优化，得到 Q 与 R 矩阵的值，并进行仿真研究。仿真结果表明：在不同的激励下，复杂双层磁悬浮精密隔振系统较被动隔振系统，隔振效果都有显著提高。

关键词：磁悬浮隔振器、复杂双层、精密隔振系统、遗传算法

所属期刊栏目：35

分类号：TH133

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205296；51275368；武汉理工大学自主创新基金资助项目2015－JD －B1－08

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：99-105