计及应力刚化效应的空间大运动曲梁动力学建模与分析

摘要：

从连续介质力学非线性位移－应变关系出发，导出计入应力刚化效应的空间柔性梁变形能表达式。利用浮动框架有限元方法和哈密顿变分原理推导了满足小变形假设的空间曲梁的一般运动动力学方程，并利用模态缩减法对动力学方程进行了维数降阶。所推导的动力学方程可用于高速旋转一般运动空间柔性曲梁动力学问题的求解。通过数值仿真讨论了应力刚化效应对大范围运动小变形空间柔性曲梁动力学特性的影响，并与 ADAMS 软件和 ABAQUS 软件的仿真结果进行了对比，指出了 ADAMS 软件在高速旋转柔性多体系统数值计算方面的一些缺陷。所提出的计及应力刚化效应的空间曲梁动力学建模方法为高速旋转一般运动柔性多体系统动力学建模和分析提供了参考。

关键词：空间曲梁、浮动框架有限元方法、高速旋转、应力刚化

所属期刊栏目：35

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金11102089；江苏省研究生培养创新计划基金CXZZ12＿0177

在线出版日期：2016-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：27-33