10.13465/j.cnki.jvs.2016.13.035
基于中心流形理论的四轮转向汽车 Hopf 分岔分析
以四轮转向汽车(4WS)为研究对象,利用分析力学方法,建立了二自由度动力模型。利用Hurwitz代数判据,对4WS 系统 Hopf 分岔进行了计算,得到分岔点。利用中心流形理论将高维4WS 汽车系统降到二维,并通过计算二维分岔稳定性指标的正负判定原系统 Hopf 分岔的类型。利用 Matlab 软件对系统进行了仿真。结果表明,4WS 汽车在一定的参数组合下出现转向自动摆动的性质,对振动的控制研究具有重要的参考价值。
四轮转向、Hopf 分岔、Hurwitz 行列式、中心流形理论
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U461(汽车工程)
2011年山东省科技发展计划政策引导类项目0076
2016-07-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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