双足跑步模型稳定性及结构动力响应分析

摘要：

建立新型双足模型，提出同时考虑腿部回摆和外力做功的综合控制机制来保持平稳跑步运动。研究了人体跑步的力学特性、控制特征及稳定性，并对跑步下结构动力响应进行分析。结果表明：新型双足跑步模型能够模拟完整的跑步过程；施加的综合控制机制可自动调整运动状态并补偿能量损失，提高双足模型跑步时的稳定范围并保证运动稳定；跑步状态下的人与结构相互作用较弱。

关键词：生物力学、双足模型、控制机制、稳定性

所属期刊栏目：35

分类号：TU311.3(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金优秀青年基金项目51422801；国家自然科学基金“重点”项目50938008；新世纪优秀人才奖励计划NCET－11－0571；中央高校基本科研业务费专项资金资助2012JBM007；2012YJS078

在线出版日期：2016-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-34